GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范

标准编号：GB/T 33262-2016

标准名称：工业机器人模块化设计规范

英文名称：Design specification of modularity for industrial robot

发布日期：2016-12-13

实施日期：2017-07-01

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

徐方、邹风山、魏洪兴、杨书评、李邦宇、宋吉来、王海丹、刘颖

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所、北京航空航天大学、中机生产力促进中心

标准范围

本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”）模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型）模块化设计。

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