GB/T 45509-2025 工业机器人 动态稳定性试验方法

标准编号：GB/T 45509-2025

标准名称：工业机器人 动态稳定性试验方法

英文名称：Industrial robots—Dynamic stability test methods

发布日期：2025-03-28

实施日期：2025-10-01

提出单位：中国机械工业联合会

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

批准发布部门：中国机械工业联合会

起草人

李本旺、刘培超、张翔、李金村、梁学修、王坤、郎需林、孙添飞、卿茂荣、叶宏武、陈文杰、闫红生、李辉、向学位、李峥、曲业闯、吴贤欢、赵建、魏大鹏、张国亮、张晓宇、储昭琦、朱晓鹏、李志海、王谦、刘熊、万科、董成举、夏亮、王嘉、常永生、陈仁祥、王雨琴、万旭成、公续银、李建韬、王光能、尚明生、苏晓杰、解如风、孙逊、周星宇、赵丰瑞、陈敦坚、唐臣玉、何国田、李松领、黄宇、梁应杰、王茂林、袁家虎、夏云奇、宋仲康、黄伟、张锋、邢琳、孙良艳、陈挺木、曹懿莎、王佳艺、赵国华、李明、彭鹏、周传德、李帅永、陈菁、刘玉昌、赵永磊

起草单位

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标准范围

本文件描述了工业机器人动态稳定性的试验方法。

本文件适用于工业机器人的动态稳定性试验。

标准文档截图