- DB34/T 5222-2025 林下栽培猫爪草技术规程
- DB34/T 5208-2025 优质护理服务病区建设规范
- DB34/T 5225-2025 风景名胜区拟建项目对景观及生态影响评价技术规范
- DB34/T 5203-2025 立轴类书画文物手工装裱通用技术规范
- DB34/T 5178-2025 中小跨径桥梁工业化建造应用规程
- DB34/T 5183-2025 船闸闸室装配式智能移动模机应用技术规程
- DB34/T 5157-2025 工业互联网成熟度评估指标体系
- DB34/T 5207-2025 放射治疗自动勾画系统质量控制规范
- DB34/T 5173-2025 排污单位自行监测规范
- DB34/T 5211-2025 人工关节感染预防指南
DB34/T 5156-2025 智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范
标准编号:DB34/T 5156-2025
标准名称:智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范
英文名称:Intelligent driving-Interface specification for joint calibration of lidar and camera perception data
发布日期:2025-05-06
实施日期:2025-06-06
提出单位:安徽省工业和信息化厅
归口单位:安徽省工业和信息化厅
批准发布部门:安徽省市场监督管理局
起草人
张露、张昱、王贝贝、黄晶晶、彭航、曹泓、张燕咏、吉建民、史兴领、赵晓东、檀杰
起草单位
合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)、中国科学技术大学、科大国创(上海)汽车科技有限公司
标准范围
本文件规定了智能驾驶中激光雷达与摄像头的感知数据联合标定的交互方式传输协议、数据格式的定义与描述。
本文件适用于智能驾驶中激光雷达与摄像头的感知数据联合标定的接口。