T/CRSS 0019-2024 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法

标准编号：T/CRSS 0019-2024

标准名称：重载工业机器人 全域定位精度 试验方法

英文名称：Industrial robots with heavy duty-Positional accuracy in full range of motion-Test methods

发布日期：2024-12-10

实施日期：2024-12-30

团体名称：重庆市机器人学会

起草人

王茂林、陈才、唐臣玉、谷明信、夏亮、何国田、尚明生、何志雄、李建韬、李永和、江文明、韩亚军、管越、黄伟、吴曾萍、孙添飞、李本旺、赵赢、梁学修、雷建勇、李会兰、李帅永、凌乐、魏清平、马翔宇、李晓光、彭鑫、何宋西莹、李香、李辉、向学位、贺吉、陈仕聪

起草单位

重庆凯瑞机器人技术有限公司、重庆大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆文理学院、重庆智能机器人研究院、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、广东天太机器人有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、广州数控机器人科技有限公司、重庆城市职业学院、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆三电智能科技有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、重庆邮电大学、东方电气集团科学技术研究院有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆科技学院

标准范围

本文件规定了重载工业机器人全域定位精度的术语和定义、技术要求、试验条件和试验方法等。

本文件适用于重载工业机器人（额定负载不小于150kg且最大工作半径不小于2000mm）。