GB/T 45866-2025 土方机械 机器控制系统分层式软件架构 通用要求

标准编号：GB/T 45866-2025

标准名称：土方机械 机器控制系统分层式软件架构 通用要求

英文名称：Earth-moving machinery—Layered software architecture for machine control system—General requirements

发布日期：2025-08-01

实施日期：2026-02-01

提出单位：中国机械工业联合会

归口单位：全国土方机械标准化技术委员会

批准发布部门：中国机械工业联合会

起草人

秦浩良、王己林、肖自能、吴红丽、严洁银、肖育波、宋天佳、李泽星、岳海峰、王亚飞、高振华、贺广民、刘辉荣、邓波、陈宝庆

起草单位

江苏徐工国重实验室科技有限公司、山西太重智能采矿装备技术有限公司、福建省威盛机械发展有限公司、临工重机股份有限公司、国机重工集团常林有限公司、株洲变流技术国家工程研究中心有限公司、广西柳工机械股份有限公司、上海交通大学、天津工程机械研究院有限公司、山东肯石重工机械有限公司、福建晋工新能源科技有限公司、北谷电子股份有限公司

标准范围

本文件规定了土方机械机器控制系统分层式软件架构的功能要求，确立了软件架构的结构组成，描述了应用层、映射层和基础层组件的功能模块以及软件架构的设计流程。

本文件适用于土方机械机器控制系统分层式软件架构的开发和设计。

标准文档截图