T/ZGCSC 027-2025 网联自动驾驶汽车协同编队控制技术要求

团体标准

标准编号：T/ZGCSC 027-2025

标准名称：网联自动驾驶汽车协同编队控制技术要求

英文名称：Technical Specification for Cooperative Formation Control ofConnected Automated Vehicles

发布日期：2025-09-03

实施日期：2025-09-04

团体名称：中关村智慧城市产业技术创新战略联盟

起草人

田大新、段续庭、林椿眄、刘占文、周建山、曲凯歌、孙亚夫、林强、郭胜敏、丁延超、赵元昊、张佩瑜、李嘉炜、唐文忠、张东军、杨钰、宋歌

北京航空航天大学、长安大学、北京千方科技股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、北京通博科技有限公司、北京航空航天大学江西研究院、重庆中科汽车软件创新中心

本文件规定了网联自动驾驶汽车协同编队的总体要求、功能要求、技术要求、安全要求以及行为要求。

本文件规定的各类场景及行为要求仅限于城市网联自动驾驶汽车协同编队行驶。

本文件适用于基于车路协同系统的网联自动驾驶汽车协同编队控制系统的设计与开发。