T/FSTI 012-2025 无人机无人船海上作业协同控制方法总体要求

标准编号：T/FSTI 012-2025

标准名称：无人机无人船海上作业协同控制方法总体要求

英文名称：Overall requirements for collaborative control methods of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned surface vehicles (USVs) in offshore operations

发布日期：2025-03-18

实施日期：2025-05-01

团体名称：佛山市南海区九江科技创新协会

起草人

杨敬锋、赵玲玲、段琴、彭勃、张南峰、冯东英、张浩、张豫、周良明、林立峰、黄泽进、徐飞、冯川、黄钦炎、陈超、叶瑞雯、田震华、董莹、郑少锋、刘培华、阮洁珊、谭雪松、王立、郑艳伟、李玲、李晓军、王伟文、杨志勇、李鑫华、梁乒、李藻、李玉红、牟晓倩、李超亮、朱树涌、李营、李聪端、刘继海、肖金超、王宏刚、潘若禹、殷慧媛、陈阳、肖科、张伟强、关楚仪、刘晓松、杨峰、邓国勇、魏忠伟、李明、王文杰、胡兢、周晓栩、安永宁、张田雷、田春和、何琦、王连明、徐明奇、贺鹏飞、陈浩、熊俊峰、罗志勇、薛昌政、黄双莲、王娜、姚增辉、牛山、邓一杰、欧阳明、蔡俊坤、刘汪帅、王梓尹、黄艳

起草单位

广东省科学院广州地理研究所、广东中科臻恒信息技术有限公司、广州海格通信集团股份有限公司、暨南大学、深圳南一海洋科技有限公司、黄埔海关技术中心、广州工业智能研究院、广州交信投科技股份有限公司、华南理工大学、西安邮电大学、天津大学、中山大学、烟台大学、嘉应学院、天津科畅慧通信息技术有限公司、广州市交通站场建设管理中心有限公司、中科院广州电子技术有限公司、广东利通科技投资有限公司智能交通研究院、广东高速科技投资有限公司、灵境机器人（山东）有限公司、佛山市南海区九江科技创新协会、广东中元创新科技有限公司、广州如约数据科技有限公司、中科智诚（广州）科技有限公司、亚哲科技股份有限公司、广宜（广东）科技服务有限公司、寒荷（佛山）科技有限公司、广州云伴智能科技有限公司、北京中青体科技有限公司、海南热带海洋学院崖州湾创新研究院、天津水运工程勘察设计院有限公司、海南立岛海洋科技有限公司、青岛泰达海洋工程有限公司、广东中科畅行恒达信息技术有限公司

标准范围

本文件规定了无人机无人船海上协同作业控制方法的总体要求、协同控制方法、算力调度、协同方式与技术要求、协同效果评估、安全注意事项、质量控制、应急响应等。

本文件适用于无人机和无人船海上协同作业控制作业，包括但不限于海洋地形测绘、海岸线监测、水下地形测量、海岸淤进监测、海洋养殖容量评估等。

标准文档截图