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ISO 9409-1:2004 操纵工业机器人.机械界面.第1部分:盘形(A式)
标准编号:ISO 9409-1:2004
中文名称:操纵工业机器人.机械界面.第1部分:盘形(A式)
英文名称:Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates
发布日期:2004-03
标准范围
ISO 9409-1:2004定义了作为机械接口的圆板的主要尺寸、名称和标记。其目的是确保可交换性,并保持手动安装的末端执行器的方向。它没有定义末端执行器耦合装置的其他要求。它不包含承载范围的任何相关性,因为根据机器人的应用和承载能力,预计会选择适当的接口。
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