ISO 18646-3:2021 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第3部分：操作

标准编号：ISO 18646-3:2021

中文名称：机器人技术 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第3部分：操作

英文名称：Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation

发布日期：2021-06

标准范围

本文件描述了指定和评估服务机器人操纵性能的方法，尤其是:-？抓取尺寸；-？抓住力量；-？抓地防滑；-？打开铰链门；和-？打开滑动门。服务机器人的操作还有其他抓取特征和用例。预计这些将被纳入未来的修订版本中。本文件仅涉及室内环境。然而，所描述的测试也适用于在户外环境中工作的机器人。本文件不适用于安全要求的验证或确认。

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