ISO 11898-1:2024 道路车辆 控制器局域网络（CAN） 第1部分：数据链路层和物理编码子层

标准编号：ISO 11898-1:2024

中文名称：道路车辆 控制器局域网络（CAN） 第1部分：数据链路层和物理编码子层

英文名称：Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical coding sublayer

发布日期：2024-05

标准范围

本文档规定了控制器局域网（CAN）数据链路层（DLL）和物理编码子层（PCS）。CAN DLL的数据字段最多可达2048？当使用CAN扩展数据字段长度（XL）帧格式时，为字节。本文档将CAN DLL分为逻辑链路控制(LLC)和介质访问控制(MAC)子层。DLL的服务数据单元(SDU)通过LLC帧来实现，该服务数据单元连接LLC和MAC。LLC帧还具有服务数据单元类型(SDT)和虚拟CAN信道标识符(VCID)，它们提供更高层协议配置和标识信息。本文档中没有说明如何处理更高层的功能。有五种实施方案:1)？仅支持CAN经典帧格式，不支持CAN灵活数据速率(FD)帧格式；2)？支持CAN经典帧格式并容忍CAN FD帧格式；3)？支持CAN经典帧格式和CAN FD帧格式；4)？支持CAN经典帧格式、CAN FD帧格式和CAN XL帧格式；5)？支持CAN FD光响应器的CAN FD帧格式（附录？A）。笔记？当仅使用CAN经典帧格式时，第一选项的节点可以与第三和第四选项的节点通信。第一个选项的节点不能与第五个选项的节点通信:任何通信尝试都会生成错误帧。因此，实现第四选项的新设计可以与所有其他节点通信。

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