ISO/SAE PAS 22736:2021 道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义

标准编号：ISO/SAE PAS 22736:2021

中文名称：道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义

英文名称：Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles

发布日期：2021-08

标准范围

本文件描述了在持续的基础上执行部分或全部动态驾驶任务(DDT)的[机动车]驾驶自动化系统。它提供了一个分类法，详细定义了驾驶自动化的六个级别，范围从无驾驶自动化（0级）到完全驾驶自动化（5级），在[机动车]车辆（以下也称为“车辆”或“车辆”）及其在道路上的操作:0级:无驾驶自动化1级:驾驶员辅助第二级:部分驾驶自动化第3级:有条件驾驶自动化第四级:驾驶自动化程度高第5级:全驾驶自动化这些级别定义以及本文提供的附加支持术语和定义可以用于以功能一致和连贯的方式描述装备在[机动车]车辆上的全部范围的驾驶自动化特征。“On？road”是指共同为所有道路使用者（包括骑自行车者、行人以及具有和不具有驾驶自动化功能的车辆使用者）服务的公众可进入的道路（包括允许公众进入的停车区和私人校园）。这些级别适用于在装备车辆的道路操作的任何给定实例中参与的驾驶自动化特征。因此，尽管给定车辆可以配备有能够递送以不同级别执行的多个驾驶自动化特征的驾驶自动化系统，但是在任何给定实例中表现出的驾驶自动化水平由所接合的(一个或多个)特征确定。本文件还提到了驾驶中的三个主要参与者:（人类）用户、驾驶自动化系统以及其他车辆系统和部件。这些其他车辆系统和部件(或一般术语中的车辆)不包括该模型中的驾驶自动化系统，即使作为实际事项，驾驶自动化系统实际上可以与其他车辆系统共享硬件和软件部件，诸如(一个或多个)处理模块或操作代码。驾驶自动化的水平是通过参考三个主要参与者中的每一个在执行DDT和/或DDT回退中所扮演的具体角色来定义的。在本文中，“角色”是指基于所讨论的驾驶自动化系统的设计，给定主要参与者的预期角色，而不一定是给定主要参与者的实际表现。例如，在接合1级自适应巡航控制（ACC）系统期间未能监控道路的驾驶员仍然具有驾驶员的角色，即使他/她忽略了该角色。主动安全系统，如电子稳定控制（ESC）和自动紧急制动（AEB），以及某些类型的驾驶员辅助系统，如车道保持辅助（LKA），被排除在此驾驶自动化分类的范围之外，因为它们不持续执行部分或全部DDT，而是在潜在危险情况下提供瞬时干预。由于主动安全系统动作的瞬时性质，它们的干预不会改变或消除驾驶员在执行部分或全部DDT中的作用，因此不被认为是驾驶自动化，即使它们执行自动化功能。此外，告知、警告或警告驾驶员驾驶环境中的危险的系统也不在本驾驶自动化分类法的范围之内，因为它们既不使部分或全部DDT自动化，也不改变驾驶员在DDT性能中的作用（见8。13).然而，应该注意的是，包括干预型主动安全系统的碰撞避免特征可以包括在配备有任何级别的驾驶自动化系统的车辆中。对于执行完整DDT的自动驾驶系统（ADS）功能（即3至5级），碰撞缓解和避免能力是ADS功能的一部分（另见8.13）。

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