ISO 13851:2019 机械安全 两手柄控制设备 功能选择方式和设计原则

标准编号：ISO 13851:2019

中文名称：机械安全 两手柄控制设备 功能选择方式和设计原则

英文名称：Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for design and selection

发布日期：2019-03

标准范围

本文件规定了双手控制装置（THCD）的安全要求以及手动驱动控制驱动装置的输出信号的相关性。本文件描述了THCD实现安全性的主要特征，并列出了三种类型的功能特征组合。它不适用于拟用作启用设备、保持运行设备或特殊控制设备的设备。本文件未规定THCD应与哪些机器一起使用。它也没有具体说明哪两种类型-手动控制装置应用于特定应用。此外，虽然给出了指南，但并未规定THCD和危险区之间所需的距离（见8.8）。本文件提供了THCD选择（基于风险评估）的设计要求和指导，包括防止失败、避免故障和验证合规性。注1:THCD仅为使用者提供保护。注2:对于特定机器，双手控制装置作为适当保护装置的适用性可在类型中定义-C标准。如果此类标准不存在或不适用，则风险评估和适当保护措施的确定由机器制造商负责。本文件适用于所有THCD，与所用能量无关，包括:-为安装而完全组装的THCD；-由机器制造商或集成商组装的THCD。本文件不适用于出版日期之前制造的THCD。

标准预览图