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ISO 21815-1:2022 土方机 碰撞警告和避免 第1部分：一般要求
标准编号：ISO 21815-1:2022
中文名称：土方机 碰撞警告和避免 第1部分：一般要求
英文名称：Earth-moving machinery — Collision warning and avoidance — Part 1: General requirements
发布日期：2022-01
标准范围
本文件提供了有关碰撞警告和避碰系统原理的术语和一般指南，用于:-？ISO？6165中定义的土方机械，-？ISO？19296中定义的移动式地下采矿机械，以及-？ISO？22242中定义的道路施工机械。本文件提供了物体检测、操作员警告、避免碰撞的自动干预控制和测试程序的一般要求。它旨在与ISO？21815系列的其他部分结合使用，这些部分为碰撞警告和碰撞避免系统提供详细的指导和要求，并确定风险区域和风险等级。ISO？21815系列的用例部分定义了特定类型机器的具体要求和定义。本文件涵盖了通过减速或运动抑制避免碰撞:不包括通过自动操纵（例如转向）远离预期物体来避免碰撞。本文件中描述的系统仅用于协助机器操作员。安全操作机器的责任仍由机器操作员承担。本文件不适用于出版日期之前安装在机器上的碰撞警告和防撞系统。
标准预览图
