ISO 18646-2:2019 机器人 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第2部分：导航

标准编号：ISO 18646-2:2019

中文名称：机器人 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第2部分：导航

英文名称：Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation

发布日期：2019-04

标准范围

本文件描述了指定和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文中的导航性能是通过姿势精度和重复性，以及检测和避开障碍物的能力来衡量的。导航性能的其他衡量标准也可用，但本文档中未涉及。标准和相关试验方法仅适用于与行驶表面接触的移动平台。为了评估机械手的特性，ISO 9283适用。本文件仅涉及室内环境。然而，如附录A所述，所述试验也适用于在室外环境中运行的机器人。本文件不适用于安全要求的验证或确认。它不涉及测试期间测试人员的安全要求。

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