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ISO 18646-4:2021 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第4部分：下背部支撑机器人
标准编号：ISO 18646-4:2021
中文名称：机器人技术 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第4部分：下背部支撑机器人
英文名称：Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots
发布日期：2021-08
标准范围
本文件描述了指定和评估下背部支撑机器人性能的方法。无论下背部支撑机器人的用途和应用以及驱动方法（如电动、液压和气动），本文件均适用。本文件不适用于医疗机器人，尽管本文件中规定的测试方法可用于医疗机器人。本文件不用于验证或确认安全要求。
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