ISO/TS 21815-2:2021 土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口

标准编号：ISO/TS 21815-2:2021

中文名称：土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口

英文名称：Earth-moving machinery — Collision warning and avoidance — Part 2: On-board J1939 communication interface

发布日期：2021-07

标准范围

本文件描述了用于土方、采矿和道路施工应用的连接设备和移动机器之间的车载J1939通信接口，以实现ISO？21815-1中定义的基于SAE J1939协议的干预性避碰行动。该接口旨在由独立于原始机器集成的防撞系统（CAS）设备使用，该设备提供干预信号，以减慢、停止或防止机器运动。本文件定义的协议也可用于为碰撞警告系统（CWS）提供输入信息。本文档不适用于计算机上CAS或CWS的即插即用实现。本文件中未完全描述的其他细节可由CAS或CWS制造商与机器制造商协商，以实现功能。本文件不排除机器制造商或CxD制造商开发替代产品的可能性-电路板通信接口。

标准预览图