GB/T 46366-2025 自驱式管道内检测机器人通用技术规范

标准编号：GB/T 46366-2025

标准名称：自驱式管道内检测机器人通用技术规范

英文名称：General specification for self-driven in-line inspection robot

发布日期：2025-10-05

实施日期：2025-10-05

提出单位：中国机械工业联合会

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

批准发布部门：中国机械工业联合会

起草人

陈金忠、李睿、赵赏鑫、何仁洋、陈永阳、吴善强、张锋、赵番、孙良艳、刘佳璐、秦洪徳、曾钦达、丁宁、郑耿峰、朱仲本、郑文培、冯月贵、秦国平、白昆、马义来、史冠男、齐昌超、曾维国、胡素峰、康笃刚、卢润坤、宋爱国、杨志伟、张延恒、张苹、卢东、王斌锐、陈潇、梅琳、井德强、刘觉非、富宽、吕戌杪、陈钢、王继锋、黄天云、白帆、朱冬、张庆保、肖遥、耿浩

起草单位

中国特种设备检测研究院、福建省特种设备检验研究院、中机生产力促进中心有限公司、重庆市特种设备检测研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、中国计量大学、江苏省特种设备安全监督检验研究院、陕西省特种设备检验检测研究院、中国石油大学（北京）、北京大学、内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院、浙江衡昇科技有限公司、沈阳工业大学、国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司、北京邮电大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、深圳市人工智能与机器人研究院、中国特种设备安全与节能促进会、东南大学、管网集团（徐州）管道检验检测有限公司、哈尔滨工程大学、中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院、北京金谷远见科技有限公司、七腾机器人有限公司、中特检港华科技（深圳）有限公司

标准范围

本文件规定了自驱式管道内检测机器人（以下简称“机器人”）的分类、型号编码、技术要求、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。

本文件适用于长输管道、公用管道、工业管道和市政给排水管道等内检测作业用机器人。

标准文档截图