T/CICC 02007-2025 无人系统协同感知、决策与控制 效能评估

标准编号：T/CICC 02007-2025

标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 效能评估

英文名称：Collaborative awareness, decision-making, and control forunmanned systems-Effectiveness evaluation

发布日期：2025-09-29

实施日期：2025-09-29

团体名称：中国指挥与控制学会

起草人

宣琦、朱俊威、俞山青、陈壮志、潘磊、张剑、赵尚上、王琪、李婷婷、徐勇军、吴逸群、钱塘文、司光振、来静、金青松、刘慧、吴凯乐、杨雷超、顾华江、温广辉、周艳、吕跃祖、周佳玲、葛泉波、杨强、王江平、李钊、梅粲文

起草单位

杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、中国科学院计算技术研究所、浙江工业大学、湛江科技学院、衢州东南飞视科技有限公司、杭州数宇智汇科技发展有限责任公司、杭州翔云智空科技有限公司、东南大学、北京理工大学、南京信息工程大学、珠海紫燕无人飞行器有限公司

标准范围

本文件规定了无人系统在态势感知、智能决策、自主规划、运动控制等核心环节的效能评估技术要求，明确了指标体系、评估方法以及权重赋值与等级判定流程。

本文件适用于无人系统的研制、开发、测试、应用与验证过程，可为系统设计、算法优化和性能评价提供统一的依据和规范。

标准文档截图