T/TJRIA 003.1-2025 人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规范

标准编号：T/TJRIA 003.1-2025

标准名称：人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规范

英文名称：Technical Specification for MutiModal Dataset Acquisition of Humanoid Robots Part 1: Requirements for Hand Data Acquisition Targeting Dexterous Manipulation

发布日期：2025-06-16

实施日期：2025-06-23

团体名称：天津市机器人产业协会

起草人

许晋诚;张恒第;聂相如;于隽雅;吴延达;蔡亚谚;阳宇星

起草单位

帕西尼感知科技（天津）有限公司; 帕西尼感知科技（深圳） 有限公司

标准范围

本文件规范了面向人形机器人手部灵巧操作能力训练的多模态数据集采集技术要求，涵盖了多模态数据采集场景、多模态数据采集设备、多模态数据采集同步、多模态数据存储管理、多模态数据质量实时控制、多模态数据采集流程、数据采集的可扩展性、数据采集安全性与合规性等关键流程的技术要求与实施方法。

本文件适用于人形机器人手部灵巧操作的多模态数据集采集技术规范通过标准化采集流程从源头实现手部操作数据集的全流程质量管理。

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