T/ZRIA 002-2024 工业巡检四足机器人通用技术条件

标准编号：T/ZRIA 002-2024

标准名称：工业巡检四足机器人通用技术条件

英文名称： General technical specifications of industrial inspectionquadruped robots

发布日期：2024-12-23

实施日期：2025-01-01

团体名称：浙江省机器人产业发展协会

起草人

朱秋国、贾宁波、陈元杰、李超、刘永学、张虞旭驹、李琪、杨扬、孙昭龙、闵玥、陈稼宁、陈洁、何翔军、胡海东、王战、张海运、翟坤、张天勇、许伟强、江星、吴谦诚、石祥建、李忠柱、罗雪峰、张学毅、郭玉光、张鹏、黄炜昭、辛拓、欧旋、吴瑞珉、童喆锴、郭睿、邱娟

起草单位

杭州云深处科技有限公司、浙江大学、浙江省质量科学研究院、中国空间技术研究院杭州中心、浙江浙能数字科技有限公司、宁波工程学院、启元实验室、华电电力科学研究院有限公司、福州城投新基建集团有限公司、南京南瑞继保电气有限公司、联想(上海)信息技术有限公司、申昊科技股份有限公司、浙江华巡智能科技有限公司、深圳供电局有限公司、宝山钢铁股份有限公司、北京电子工程总体研究所、浙江大学台州研究院

标准范围

本文件规定了工业巡检四足机器人的术语和定义、技术要求、试验方法和检验规则。

本文件适用于在电力行业、石油行业、化工行业、码头等非防爆场所下提供巡检作业的四足机器人，其他非防爆场所的巡检机器人也可参考适用。

标准文档截图