T/SHV2X 11-2025 汽车驾驶自动化系统通用语料库 第4部分：语料数据清洗

标准编号：T/SHV2X 11-2025

标准名称：汽车驾驶自动化系统通用语料库 第4部分：语料数据清洗

英文名称：General corpus for automotive driving automation system—Part 4:Data cleaning

发布日期：2025-07-25

实施日期：2025-07-25

团体名称：上海市车联网协会

起草人

山栋明;黄海清;施佳樑;郭辉;赵九花;贺锦鹏;蒋达夫;周剑鸣;黄剑其;邵亚萌;徐春雷;解瀚光;朱雷;谭龙欢;于峰;滕添益;张帆;林瑜;周轶;袁月明;李学根;张裕珍;曹宇;邓思文;贺仁驹;李晨歌;马昊;陈紫娟;杨闻博;丁楚晨;李想;蔡雨辰;黄鹏飞;刘建业;李勋宏;马骏;李轶刚;刘壹青;田浩;郭晓宾;董连飞;范昌琪;李璟;孙雯;陈巧慧;王娜;沈滨;孔令和;鲁江东;汪大明;徐鹏;何丰;谭哲;薛晓卿;刘兴;马东升;刘鹏宇;邓子涵

起草单位

上海库帕思科技有限公司;智能汽车创新发展平台（上海）有限公司;智己汽车科技有限公司;地平线征程（上海）科技有限公司;上海临港绝影智能科技有限公司;上海机动车检测认证技术研究中心有限公司;上海金桥智能网联汽车发展有限公司;北京一辅智行科技有限公司;上海优咔网络科技有限公司;亿咖通（上海）技术有限公司;滴水智行科技有限公司;上海航盛实业有限公司;上海阶跃星辰智能科技有限公司;东华大学;上海交通大学;上研智联智能出行科技（上海）有限公司;北京赛目科技股份有限公司;苏州柏川数据科技有限公司;华为技术有限公司

标准范围

本文件规定了汽车驾驶自动化系统通用语料库语料数据清洗的流程，包括数据预处理、数据清洗和质量等方面的要求。

本文件适用于企业、研究机构对汽车驾驶自动化系统通用语料库的研究、开发、维护、应用、评估等工作。

标准文档截图