ISO 23150:2021 道路车辆 自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信 逻辑接口

标准编号：ISO 23150:2021

中文名称：道路车辆 自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信 逻辑接口

英文名称：Road vehicles — Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Logical interface

发布日期：2021-05

标准范围

本文件适用于具有自动驾驶功能的道路车辆。该文件规定了车内环境感知传感器（例如，雷达、激光雷达、摄像头、超声波）与融合单元之间的逻辑接口，融合单元生成环绕模型，并根据传感器数据解释车辆周围的场景。该接口以模块化和语义表示形式进行描述，并提供关于对象级别（例如，潜在移动对象、道路对象、静态对象）的信息，以及基于传感器技术特定信息的特征和检测级别的信息。可获得更多支持信息。本文件不提供电气和机械接口规范。原始数据接口也被排除在外。

标准预览图