ISO 18646-2:2024 机器人 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第2部分：导航

标准编号：ISO 18646-2:2024

中文名称：机器人 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第2部分：导航

英文名称：Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation

发布日期：2024-01

标准范围

本文档描述了指定和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文档中的导航性能通过姿态精度和可重复性、检测和避开障碍物的能力、路径偏差、狭窄通道和测绘精度来衡量。导航性能的其他测量是可用的，但不在本文档中。标准和相关测试方法仅适用于与行驶表面接触的移动平台。为了评估机械手的特性，适用ISO 9283。本文件仅涉及室内环境。然而，所描述的测试也可以适用于在室外环境中操作的机器人，如附录？A.本文件不适用于安全要求的验证或确认。它不涉及测试期间测试人员的安全要求。

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