T/FSTI 0013-2025 北斗三号数传终端无人系统应用中间件

标准编号：T/FSTI 0013-2025

标准名称：北斗三号数传终端无人系统应用中间件

英文名称：Middleware for BDS-3 data transmission terminals in unmanned system applications

发布日期：2025-11-10

实施日期：2025-12-10

团体名称：佛山市南海区九江科技创新协会

起草人

杨敬锋、赵玲玲、段琴、彭勃、张南峰、冯东英、张浩、周良明、林立峰、黄泽进、徐飞、冯川、黄钦炎、陈超、叶瑞雯、田震华、董莹、郑少锋、刘培华、阮洁珊、谭雪松、王立、郑艳伟、李玲、李晓军、王伟文、杨志勇、李鑫华、梁乒、李藻、李玉红、牟晓倩、李聪端、刘继海、肖金超、王宏刚、潘若禹、李晓芳、李一霁、黄诗良、李常路、陈阳、肖科、张伟强、关楚仪、程素娥、刘晓松、杨峰、邓国勇、魏忠伟、李明、王文杰、熊俊峰、罗志勇、薛昌政、黄双莲、王娜、姚增辉、牛山、邓一杰、欧阳明、蔡俊坤、刘汪帅、王梓尹、黄艳

起草单位

广东省科学院广州地理研究所、广东中科臻恒信息技术有限公司、广州海格通信集团股份有限公司、暨南大学、深圳南一海洋科技有限公司、黄埔海关技术中心、广州工业智能研究院、广州交信投科技股份有限公司、华南理工大学、西安邮电大学、天津大学、中山大学、山东工业职业学院、潍坊学院、天津科畅慧通信息技术有限公司、广州市交通站场建设管理中心有限公司、中科院广州电子技术有限公司、宁波市急救中心、灵境机器人（山东）有限公司、佛山市南海区九江科技创新协会、广东中元创新科技有限公司、广东高速科技投资有限公司、中科智诚（广州）科技有限公司、亚哲科技股份有限公司、广宜（广东）科技服务有限公司、寒荷（佛山）科技有限公司、广州云伴智能科技有限公司、北京中青体科技有限公司、广东中科畅行恒达信息技术有限公司。

标准范围

本文件规定了“北斗三号数传终端无人系统应用中间件”（以下简称“中间件”）的总体框架、功能模块、数据接口、通信协议、运行机制及应用要求。中间件作为北斗三号数传终端与无人系统之间的桥梁，旨在实现终端能力的抽象封装、服务接口的标准化定义以及多类型无人平台的快速适配。

本文件适用于部署在无人机、无人车、无人船、无人值守平台等各类智能无人系统中的北斗三号数传终端，支持北斗定位信息、短报文通信、差分定位数据、系统状态信息等数据的规范化管理与交互。中间件可运行于嵌入式系统、边缘计算平台或地面站设备中，具备高兼容性、高可靠性及跨平台能力。本文件适用于北斗数传终端与无人系统的软硬件对接，面向任务调度与信息同步的通信中间层开发，多类型无人系统中北斗终端能力的统一封装，跨系统北斗数传数据的集成、转发与上层服务调用，高可靠、高频次、高实时性数据交互场景下的中间件部署等场景的研发、集成与测试工作。

本标准不涉及北斗三号系统本身的物理层通信协议定义，不涵盖终端芯片底层驱动实现细节。

标准文档截图