T/SDMI 0038-2025 管道清灰机器人运行操作与维护指南

团体标准

标准编号：T/SDMI 0038-2025

标准名称：管道清灰机器人运行操作与维护指南

英文名称：Operation and maintenance guide for pipeline debris removal robot

发布日期：2025-11-24

实施日期：2025-11-24

团体名称：山东省机械工业协会

起草人

赵玉信、史家迎、闵凤、刘大朋、陈婷婷、赵帅、赵孟、辛海明、纪鹏、齐岩、郭芳芳

山东劳动职业技术学院、山东齐鲁电机制造有限公司、潍坊职业学院、山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司、超越科技股份有限公司

本文件规定了管道清灰机器人运行操作与维护的术语和定义、运行操作、安全注意事项、维护保养，及故障处理。

本文件适用于管径1000mm~3000mm的工业管道中，采用四轮驱动底盘、螺旋绞龙破碎、清扫钢刷、曲面铲斗及集尘箱结构的清灰机器人(以下简称机器人)的运行操作与维护。