T/FSTI 0015-2025 无人船水面目标识别传感器接口

标准编号：T/FSTI 0015-2025

标准名称：无人船水面目标识别传感器接口

英文名称：Sensor Interface for Unmanned Surface Vessel Target Identification

发布日期：2025-11-27

实施日期：2025-12-01

团体名称：佛山市南海区九江科技创新协会

起草人

樊立波、黄智、李然、肖金超、樊兆昌、顾壮壮、苏泳思、李柳敏、樊少丽、胡娜、卢越秀、曹汉龙、张烨、杨敬锋

起草单位

淘点链（广州）信息科技有限公司、广州蓝旗网络科技有限公司、广州工业智能研究院、广州亿浩智能信息有限公司、小淘机器人智能科技（广州)有限公司、湾趣（广州）数字信息科技有限公司、广州乐多数字信息技术有限公司、广州百枝科技信息有限公司、广州坚石智能信息科技有限公司、湾聚时代（广州）数字信息技术有限公司、东莞市金泰吉科技有限公司、超数列（广州）科技有限责任公司、广东中科臻恒信息技术有限公司

标准范围

本标准明确适用于无人船水面目标识别传感器接口的设计、开发与测试全过程，旨在规范传感器数据交互的技术要求，确保无人船对水面静、动态目标的精准感知识别、跟踪及态势评估能力，尤其需满足恶劣环境条件下的应用需求。其技术范畴覆盖传感器类型界定、数据采集、传输协议、格式规范及测试验证方法，具体包括激光雷达、视觉相机、航海雷达等多传感器的数据融合接口（如激光雷达与摄像头的图像-点云数据融合、目标检测结果融合），以及基于光纤传感技术的水域岸线目标检测场景。

标准文档截图