T/CNCA 116.9-2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第9部分：运行与协同

标准编号：T/CNCA 116.9-2025

标准名称：露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第9部分：运行与协同

英文名称：Technical requirements for autonomous haulage systems in open-pit mining trucks-Part 9:Operation and collaboration

发布日期：2025-07-21

实施日期：2025-10-30

团体名称：中国煤炭工业协会

起草人

李新华、葛世荣、田臣、郭焘、吴晓旭、王海春、张凯、丁震、周永利、孟峰、赵光辉、额尔德木吐、刘喜、石广洋、秦少华、杜志勇、徐煦、包玮玮、赵红泽、郭一楠、杨健健、孙振明、何适、王鑫、席海涛、何芋颖、余贵珍、陈鹏、周彬、崔文、白仁喜、高昌平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民、史岩岩、陈兆楠、李文博、黄乾坤

起草单位

国家能源投资集团有限责任公司、中国矿业大学(北京)、国能准能集团有限责任公司、国能宝日希勒能源有限公司、国能北电胜利能源有限公司、航天重型工程装备有限公司、中科慧拓(北京)科技有限公司、踏歌智行科技有限公司、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学

标准范围

本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的运行与协同技术要求，包括一般要求、协同作业管理系统技术要求、无人驾驶卡车编组运行与协同要求无人驾驶卡车综合运输效率评价和无人驾驶卡车运营成本评价。

本文件适用于露天矿卡车无人驾驶运输中的无人驾驶卡车运行与协同管理及效率与运营成本评价。

标准文档截图